Если рассматривать эти сооружения с точки зрения действующего законодательства, а именно, СП 55.13330.2016 Дома жилые одноквартирные. Актуализированная редакция СНиП 31-02-2001 (с Изменением N 1), то отличие есть. Что веранда, что терраса, бывает трех видов:
![Как построить веранду к дому своими. Чем веранда отличается от террасы](https://stroyvsepodryad.info/sites/default/files/i/stroyvsepodryad.info/27921/4-10/468938a37619.jpg)